Brevet Blanc Technologie Corrige Robot Aspirateur

1.2 (1,5 pt) Expliquer pourquoi le robot utilise un moteur à courant continu pour les roues plutôt qu’un moteur pas à pas. Réponse attendue : couple adapté, simplicité de commande PWM pour varier vitesse, coût et compacité. Moteur pas à pas préférable pour positionnement précis, pas nécessaire pour déplacement libre.

L’épreuve de technologie du brevet blanc permet d'évaluer les compétences des élèves sur des systèmes pluritechnologiques réels. Le robot aspirateur autonome constitue un sujet classique et complet. Il associe l'analyse fonctionnelle, la programmation, la chaîne d'information et la chaîne d'énergie.