El éxito de la serie radicaba en su mezcla de acción, humor, drama social y un profundo respeto por la idiosincrasia española. A diferencia de los bandidos comunes, Curro robaba a los ricos para ayudar a los pobres, defendía a los débiles de la guardia civil y siempre encontraba tiempo para declamar una copla o tomar un vino en la taberna local.
A lo largo de sus tres temporadas y 40 episodios, la producción combinó con precisión el género de aventuras, el drama histórico y la acción. Curro Jiménez no es un criminal común; al más puro estilo de Robin Hood, se convierte en un defensor de los oprimidos, luchando tanto contra las tropas invasoras de Napoleón Bonaparte como contra los terratenientes corruptos. El Elenco Inolvidable